「高速道路とヘッドライト」

上向きと下向きを切り替えるタイミングは、
自分が後続車(B)の場合、自分の車と先行する車が並ぶまでは下向きにして、
自分の車が先頭に立ったらハイビームに切り替えましょう。
自分が先頭車(A)の場合、後続する車に並ばれるまでは上向きにして、
自分の車に並ばれたら下向きに切り替えましょう。

追い抜きをされても車間が２００メートルくらい以上離れるまでは下向きのままにしましょう。
(後続車に上向きのライトを浴びせられると結構眩しいですよ。)

大型車は運転席が高い位置にあるので中央分離帯があってもハイビームが届いてしまうので、 対向車線に大型車(緑色の３連ランプ)が見えたらロービームにしてあげると親切です。
また勾配があるところでも対向車線に気を配りましょう。